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助力机械手工作原理

        助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
        助力式机械手工作原理如下:
        使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。

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