析架机械手和关节机器人都可以通过自动化的方式来完成机械加工机床的上下料的工作。那么这两种机器有什么区别呢?今天上海环高就它们的结构、性能特点方面给大家来讲解下区别:一、析架机械手 一种直角坐标机械手,一般为x、y、z三轴,可以实现精准的机床装夹和上下料。析架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外析架机械手造价较低,具有性价比高的优点。析架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,这种特性导致其只适用于一种机