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助力机械手性能特点

助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务,随着各行各业自动化程度的提高,助力机械手被广泛使用,以提高消耗效率,完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高,下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧:

一、操纵力(又称臂力或负荷)
抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。

二、反应速度
机械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

机械手运动行程的范围。

四、定位精度
机械手位置设定及重复定位的精度。

五、定位方法
可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

六、自由度数目
指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。

七、传动方式
采用什么样的动力源或传动系统。

八、大小和重量
机械手的尺寸及极限重量。

九、安全性
机械手发热及过载时的安全可靠性。

十、程序控制方式及容量。
十一、其他,如寿命、使用电源、成本等。

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