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桁架机械手和关节机器人的区别?

作者:admin 时间:2020-12-24 11:20来源:未知 点击量:

    桁架机械手和关节机器人都可以通过自动化的方式来完成机械加工机床的上下料的工作。那么这两种机器有什么区别呢?今天上海环高就它们的结构、性能特点方面给大家来讲解下区别:

    一、桁架机械手
    一种直角坐标机械手,一般为x、y、z三轴,可以实现精准的机床装夹和上下料。桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外桁架机械手造价较低,具有性价比高的优点。桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床,最大的缺点就是通用性较差。

    二、关节机器人
    这种用于上下料的关节机器人一般威6轴,可以精准定位,负载重量威10-50kg。如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。最大的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。

    通过上述内容相信大家对桁架机械手和关节机器人的区别有了一个大概的了解了,在实际使用过程中大家可以根据实际的使用情况来!

 

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