剪刀叉升降类型龙门\桁架机械手

作者:admin 时间:2021-02-24 10:49来源:未知 点击量:


设备简介:
  该机械手是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
系统组成:
机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜5部分组成。
特点介绍:
设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统,该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。
升降方式:有皮带式、链条式、电缸式
适用产品:
配合不同的夹具适用于重量小于1000kg的工件搬运
应用场景:
低矮的空间内的工件上下料、码垛、转运等

参数和介绍
X轴尺寸 ≤40m
Y轴尺寸 ≤12m
Z轴尺寸 ≤3.5m
有效负载 ≤1000公斤
重复性 ±1毫米
工作范围 根据客户要求量身定制
润滑 自动润滑
传动 齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆
运动 直线导轨和小车
噪音等级 ≤60Db
夹爪设计 气动,真空,电气,气缸和伺服
控制系统 西门子PLC
人机接口 西门子Win CC触摸屏
伺服电机 西门子、SEW、安川、或客户指定品牌
减速机 西门子、台达、SEW、品宏或客户指定品牌
直线轨道 上银、THK、亨利安
真空系统 施迈茨、贝克
气动元器件 SMC\FESTO
 
 
公司名称:上海环高机械设备有限公司
联系人:吴先生(销售工程师)
工厂地址:上海市奉贤区砍南路293号
电话:021-50311307
手机:15800902006
邮箱:shhuangao@sina.cn
微信号:15800902006
 


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