设备简介：
该机械手是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
系统组成：
a、结构框架：
框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度。
b、移动系统：
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件；
C、夹具系统：
夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求
d、控制系统：
龙门桁架机器人的控制系统包括电气系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯
特点介绍：
设备结构简单、能效高、操作轻松，采用模块化设计。
夹具：
1、吸盘式 2、气动夹爪 3、货叉式 4、勾取式
适用产品：
塑料托盘、木托盘等
应用场景：
托盘上下线、码垛等
| 参数和介绍 | |
| X轴尺寸 | ≤10m |
| Y轴尺寸 | ≤5m |
| Z轴尺寸 | ≤2.5m |
| Z轴移动速度 | 30m/min |
| Y轴移动速度 | 48m/min |
| X轴移动速度 | 48m/min |
| 有效负载 | ≤2900公斤 |
| 重复定位精度 | ±1毫米 |
| 工作范围 | 根据客户要求量身定制 |
| 润滑 | 油脂润滑 |
| 传动 | 齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆 |
| 运动 | 直线导轨和小车 |
| 噪音等级 | ≤60Db |
| 夹爪设计 | 气动，真空，电气，气缸和伺服 |
| 控制系统 | 西门子PLC |
| 人机接口 | 西门子Win CC触摸屏 |
| 伺服电机 | 西门子、SEW、安川、或客户指定品牌 |
| 减速机 | 西门子、台达、SEW、品宏或客户指定品牌 |
| 直线轨道 | 上银、THK、亨利安 |
| 真空系统 | 施迈茨、贝克 |
| 气动元器件 | SMC\FESTO |
公司名称：上海环高机械设备有限公司
联系人：吴先生（销售工程师）
工厂地址：上海市奉贤区砍南路293号
电话：021-50311307
手机：15800902006
邮箱：shhuangao@sina.cn
微信号：15800902006
