设备简介:

  该机械手是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

  系统组成:

  机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜,5部分组成。特点介绍:

  设备结构简单、能效高、操作轻松,采用模块化设计,针对板材的搬运,夹具大多采用真空吸盘,本公司针对有孔的板材针对性的开发了具有防漏气的密集阵千孔吸盘,各种有孔板材都可以轻松的吸取,也可以定做气动夹爪夹具。

  适用产品:

  钢板、不锈钢板、铝板等

  应用场景:

  激光切割机上下料、转塔冲上下料、出库、转线等

参数和介绍
X轴尺寸 ≤40m
Y轴尺寸 ≤12m
Z轴尺寸 ≤3.5m
有效负载 ≤2900公斤
重复性 ±1毫米
工作范围 根据客户要求量身定制
润滑 自动润滑
传动 齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆
运动 直线导轨和小车
噪音等级 ≤60Db
夹爪设计 气动,真空,电气,气缸和伺服
控制系统 西门子PLC
人机接口 西门子Win CC触摸屏
伺服电机 西门子、SEW、安川、或客户指定品牌
减速机 西门子、台达、SEW、品宏或客户指定品牌
直线轨道 上银、THK、亨利安
真空系统 施迈茨、贝克
气动元器件 SMC\FESTO
 
 

  公司名称:上海环高机械设备有限公司
       地址:上海市奉贤区坎南路98号
       联系人:吴工
       电话:021-50311307
       手机:18175267155
       邮箱:shhuangao@sina.cn
 
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