设备简介:

  该机械手是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

  系统组成:

  机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜5部分组成。

  特点介绍:

  设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统,该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。

  升降方式:有皮带式、链条式、电缸式

  适用产品:

  配合不同的夹具适用于重量小于1000kg的工件搬运

  应用场景:

  低矮的空间内的工件上下料、码垛、转运等

参数和介绍
X轴尺寸 ≤40m
Y轴尺寸 ≤12m
Z轴尺寸 ≤3.5m
有效负载 ≤1000公斤
重复性 ±1毫米
工作范围 根据客户要求量身定制
润滑 自动润滑
传动 齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆
运动 直线导轨和小车
噪音等级 ≤60Db
夹爪设计 气动,真空,电气,气缸和伺服
控制系统 西门子PLC
人机接口 西门子Win CC触摸屏
伺服电机 西门子、SEW、安川、或客户指定品牌
减速机 西门子、台达、SEW、品宏或客户指定品牌
直线轨道 上银、THK、亨利安
真空系统 施迈茨、贝克
气动元器件 SMC\FESTO
 
 

  公司名称:上海环高机械设备有限公司
       地址:上海市奉贤区坎南路98号
       联系人:吴工
       电话:021-50311307
       手机:18175267155
       邮箱:shhuangao@sina.cn
 
电话
消息
二维码
分享