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首页 >> 应用案例 >>龙门式机器人 >>剪刀叉 >> 剪刀叉式龙门桁架机械手
详细内容

剪刀叉式龙门桁架机械手

剪刀叉升降类型桁架机械手(关联词:龙门机器人、龙门机械手、桁架机器人、桁架机械手)


 

设备简介:

  该机械手是一种建立在直角XYZ 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成XYZ三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

系统组成:

机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜5部分组成。

特点介绍:

设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统,该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。

升降方式:有皮带式、链条式、电缸式

适用产品:

配合不同的夹具适用于重量小于1000kg的工件搬运

应用场景:

低矮的空间内的工件上下料、码垛、转运等

参数和介绍

X轴尺寸

≤40m

Y轴尺寸

≤12m

Z轴尺寸

≤3.5m

有效负载

1000公斤

重复性

±1毫米

工作范围

根据客户要求量身定制

润滑

自动润滑

传动

齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆

运动

直线导轨和小车

噪音等级

≤60Db

夹爪设计

气动,真空,电气,气缸和伺服

控制系统

西门子PLC

人机接口

西门子Win CC触摸屏

伺服电机

西门子、SEW、安川、或客户指定品牌

减速机

西门子、APEX、SEW普洛威、星宝或客户指定品牌

直线轨道

上银、THK亨利安

真空系统

施迈茨、贝克

气动元器件

SMC\FESTO

 

 

公司名称:上海环高机械设备有限公司

联系人:张工

工厂地址:上海市奉贤区沪杭公路3280号

电话:021-50311307

手机:18175267155(微信同号)

邮箱:sales@feylandsh.com.cn


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